نام و نام خانوادگی: عباس حسن خانی
عنوان پایان نامه: طراحی گاورنر برای نیروگاههای آبی با استفاده از کنترل مد لغزشی
رشته تحصیلی: كارشناسي ارشد مهندسی برق -کنترل
مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد ناپیوسته
استاد راهنما: دکتر مسعود عسگری
چکیده:
در این پژوهش یک طرح کنترل مود لغزشی بر مبنای رویتگر اغتشاش برای یک سیستم گاورنر سرعت توربین آبی در شبکه ایزوله پیشنهاد شده است. با در نظر گرفتن پدیده ی ضربه آبی کشسان، یک مدل غیرخطی از سیستم گاورنر توربین آبی به دست آمد. با خطی سازی این مدل، یک کنترل کننده مود لغزشی طراحی شد. مدل خطی در معرض عدم قطعیت ها قرار دارد که این عدم قطعیت ها در روند خطی سازی بوجود می آیند. یک رویتگر اغتشاش غیرخطی به منظور جبران عدم قطعیت ها در ساختار کنترلی معرفی شده است. شرایط پایداری سیستم کنترلی مورد مطالعه قرار گرفت. کارایی طرح پیشنهادی از طریق شبیه سازی های عددی روی سیستم گاورنر توربین آبی مورد بررسی قرار گرفت. با وجود رویتگر اغتشاش، نیازی به تعیین حد بالای عدم قطعیت برای تنظیم بهره های کنترلی نخواهد بود و پدیده ی مخرب چترینگ در سیگنال کنترلی مشاهده نمی شود. سیستم کنترلی دارای ساختار نسبتا ساده و با تعداد پارامترهای کم است و نیاز به تنظیم مجدد در شرایط کاری مختلف ندارد. نتایج طرح پیشنهادی با نتایج کنترل کننده PID مرسوم مورد مقایسه قرار گرفت و نتایج مقایسه نشان داد که طرح پیشنهادی در دفع اغتشاش بار در سیستم دارای عدم قطعیت دارای عملکرد دینامیکی بهتری است.
کلیدواژه: :نیروگاه برق-آبی، گاورنر سرعت، ضربه آبی، کنترل مود لغزشی، رویتگر اغتشاش.
تاریخ دفاع: پاییز 1400