شماره دانشجویی : 91133016
نام و نام خانوادگی : نرجس خاتون قاسمی
عنوان پایان نامه : بکارگیری یک معماری کارآمد برای پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم کنترل کننده پیش بین روی FPGA
رشته تحصیلی : مهندسی برق – الکترونیک
مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد ناپیوسته
استاد راهنما : دکتر مسعود عسکری
چکیده : امروزه کنترلرهای پیش بین به دلیل قابلیت های بالایی از جمله توانایی پیش بینی و جریمه خطا قبل از وقوع آن به طور وسیعی، بویژه در کاربردهای حساس و حیاتی مانند مصارف پزشکی و نظامی مورد استفاده قرار گرفته اند.
در این پایان نامه سعی شده است برای پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم این کنترلر یک روش کارآمد و بهینه انتخاب شود و در این راستا بعد از انتخاب یک روش حل مناسب (الگوریتم Hildreths Quadratic programming) و نوشتن برنامه آن در نرم افزار متلب، کدهای زبان Verilog در نرم افزار Xilinx ISE نوشته می شود و مرحله به مرحله به بهینه سازی این کدها پرداخته می شود. در این مسیر از قابلیت هایی چون Coreهای آماده داخل FPGA و برنامه نویسی به روش ماشین حالت که یک برنامه نویسی ساختار یافته و بلوک دیاگرامی است نیز استفاده شده است.
کلمات کلیدی : کنترل کننده پیش بین، Field Programmable Gate Arrays، Hildreths Quadratic programming
تاریخ دفاع : 1394