نام و نام خانوادگی: علی مومن زاده
عنوان پایان نامه: کنترل قند خون با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا
رشته تحصیلی: مهندسی برق – کنترل
مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد ناپیوسته
استاد راهنما: دکتر مسعود عسکری
چکیده: دیابت نوع یک که پیشتر به آن دیابت وابسته به انسولین گفته می‌شد یک بیماری خودایمنی است که در آن سلول‌های بتای پانکراس که وظیفه اصلی آنها ترشح انسولین است، تخریب می‌شوند. یک روش درمان، تزریق انسولین توسط الگوریتم کنترلی و دستگاه مانیتورینگ قند خون و پمپ تزریق می‌باشد، که به آن پانکراس مصنوعی می گویند. تحولات اخیر در سنسورهای مانیتورینگ قند خون و پمپ‌های تزریق انسولین، امید برای توسعه پانکراس مصنوعی را بیشتر کرده است. در این پایان‌نامه طراحی کنترل‌کننده مناسب برای کنترل سطح گلوکز خون در بیماران دیابتی نوع اول با استفاده از پمپ انسولین بررسی شده است. برای طراحی کنترل کننده در ابتدا یک مدل غیرخطی از فرد دیابتی نوع اول (مدل مینیمال برگمن) در نظر گرفته می‌شود. با توجه به عملکرد مدلغزشی مرتبه اول در برابر دینامیک‌های مدل نشده و اغتشاشات، به طراحی مدلغزشی مرتبه دوم پرداخته و عملکرد کنترل‌کننده در برابر اختلالات غذایی مورد بررسی قرار گرفت. به‌منظور بهبود این روش و حذف پدیده چترینگ از الگوریتم ازدحام ذرات برای بهبود ضرایب سطح لغزش استفاده شد. همچنین به ارائه الگوریتم فراپیچشی با گین متغیر و مدلغزشی فازی و اضافه کردن الگوریتم ازدحام ذرات برای بهبود ضرایب سطح لغزش در این کنترل‌کننده‌ها پرداخته شد. نتایج شبیه‌سازی با کنترل کننده مدلغزشی فراپیچشی مقایسه گردید. نتایج شبیه‌سازی توانایی کنترل‌کننده‌های پیشنهادی را در کنترل سطح غلظت گلوکز خون و همچنین حذف پدیده چترینگ و خطا نشان می‌دهد.
واژه‌هاي كليدی: دیابت، کنترل سطح قند خون، کنترل مدلغزشی مرتبه بالا، الگوریتم ازدحام ذرات
تاریخ دفاع: اسفند 1397