نام و نام خانوادگی: احسان زارعان
عنوان پایان نامه: بهبود عملکرد و کاهش نویزپذیری شفت انکودرها
رشته تحصیلی:مهندسی برق- کنترل
مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد ناپیوسته
استاد راهنما: دکتر عبدالحسین رضائی
چکیده:
با پیشرفت صنعت، بحث کنترل حرکت وکنترل موقعیت محورهای دوار نیز از بحثهای مهم در زمینهی الکترونیک گردیده است. بنابراین، شفت انکودرها که برای اندازهگیری جابجایی حرکت محورهای دورانی مورد استفاده قرار میگیرند نیز جایگاه ویژهای پیداکرده اند. انکودرها براساس نحوهی تولید پالس به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم میشوند. در نوع افزایشی به ازای یک دور، تعداد پالس مشخصی تولید میگردد. اما در انکودرهای مطلق در هر مکان از زاویهی انکودر کد ثابتی در خروجی وجود دارد. انکودرهای مطلق برای کنترل موقعیت کارایی بالاتری نسبت به انکودرهای افزایشی دارند و معمولا برای سرعتهای پایین در تجهیزاتی که برای کنترل تلسکوپها, کنترل جرثقیلهای بزرگ و کنترل وضعیت چرخش در مفاصل بازوهای روباتهای صنعتی و… مورد استفاده قرار میگیرند. لذا با افزایش دقت در صنایع مختلف، نیاز به دقت بیشتر در تشخیص موقعیت نیز افزایش یافته است. همین امر باعث احساس نیاز به شفت انکودرهایی با رزولوشن و دقت بالا گردیده است. در این پایان نامه، با ارائه روشی نوین، صفحهی دیسک شفت انکودر مطلق تاحد ممکن ساده شده است، ترک مربوط به کلاک پالس حذف شده و همچنین رزولوشن 2(n(2 کد توسط n ترک به ازای n های زوج به دست آمده است.
از مزایای مهم طراحی این شفت انکودر مطلق، قابلیت تشخیص خطا است و همچنین رمزنگاری دیسک این شفت انکودر به گونهای انجام شده است که میتوان متناسب با نوع کاربرد آن، با تغییراتی در ساختار سنسورها و مدار دیکدر آن، این شفت انکودر را در موارد کاربردی با حساسیتهای مختلف نسبت به تشخیص خطا حساس نمود و ازآن استفاده نمود. همچنین مدار دیکدر این شفت انکودر توسط نرم افزار logic Friday شبیه سازی شده است و با اعمال کدهای روی صفحهی دیسک به مدار دیکدر، نتایج مطلوب حاصل گردیده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که طرح پیشنهادی دارای مزایایی نسبت به طرحهای پیشین میباشد.
کلیدواژه:شفت انکودر، تشخیص خطا، تشخیص موقعیت، کد gray ، دیکدر
تاریخ دفاع: پاییز 1396