نام و نام خانوادگی: شهریار شیرانی
عنوان پایان نامه: طراحی كنترل‌كننده پيشبين مقاوم برای سيستم‌های غيرخطی درحضور عدم قطعيت مدل و پياده‌سازی برای فرآيند چهار تانک
رشته تحصیلی: مهندسی برق – کنترل
مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد ناپیوسته
استادراهنما: دکتر مسعود عسکری
چکیده: طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین مدل مقاوم (RMPC) برای سیستم‌های غیر خطی نامعین یک مساله چالش برانگیز است. زیرا عدم قطعیت در فرآیندها که به علت خطاهای مدل‌سازی و خطی‌سازی و یا استهلاک سیستم رخ می‌دهد، کارایی کنترل‌کننده را کاهش داده و حتی ممکن است منجر به ناپایداری سیستم حلقه بسته گردد. در این تحقیق یک الگوریتم RMPC جدید با قانون کنترل فیدبک حالت برای سیستم‌های غیرخطی با عدم قطعیت چندوجهی پیشنهاد می‌گردد. قانون کنترل فیدبک حالت از طریق بهینه‌سازی یک تابع هزینه مربعی با افق بی‌نهایت در چارچوب نامساوی ماتریس خطی (LMI) بدست می‌آید. پایداری سیستم حلقه بسته بهمراه کنترل‌کننده RMPC پیشنهادی توسط روش لیاپانوف اثبات می‌گردد. بعلاوه قیود سیگنال‌های کنترلی و خروجی سیستم نیز در الگوریتم RMPC پیشنهادی درنظر گرفته شده است. در ادامه، کنترل‌کننده RMPC پیشنهادی به منظور کنترل سطح آب درون یک سیستم چند متغیره چهار مخزنه بکارگرفته شده است و نتایج حاصل از شبیه‌سازی با نسخه اولیه کنترل‌کننده پیش بین مدل و نسخه متداول کنترل‌کننده پیش‌بین مدل مقاوم مقایسه و ارزیابی شده است. این نتایج موید کارآیی و عملکرد بهتر کنترل‌کننده پیشنهادی در حضور عدم قطعیت، اغتشاش و قیود خروجی و ورودی است.
کلمات کلیدی: کنترل‌کننده پیش‌بین مدل مقاوم، عدم قطعیت مدل، قیود خروجی و ورودی، نامساوی ماتریس خطی، سیستم کنترل سطح آب چهار مخزنه
تاریخ دفاع: 1397