چکیده پایان نامه ها

نام و نام خانوادگی: مهدی ترکان
عنوان پایان نامه: بهبودحساسیت فرستنده های نوری درشبکه ماهواره‌ایی در فرکانس های بالا
رشته تحصیلی: کارشناسی ارشد مهندسی برق – مدارهای مجتمع الکترونیک
مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد ناپیوسته
استاد راهنما: دکتر عبدالحسین رضائی

چکیده:سرویس های بین ماهواره ای همواره در ارتباط بین چند ماهواره با هدف افزایش نرخ بیت به حدود چندین گیگا بایت در ثانیه و همچنین کاهش پایانه های زمینی بکار میرود، این ارتباط می تواند در انواع مختلف مدارات LEO,MEO, بکار روند. .با توجه به‌این که در سیستم های ماهواره‌ایی نویز اهمیت بسیار مهمی‌‌دارد وعوامل بسیار زیادی می‌‌تواند بر روی فرستنده وگیرنده اثر بگذارد باید مقدار SNR که یک شاخص برای سنجش سرعت داده هااست و به آن معناست که توان سیگنال اصلی به توان نویز به چه میزان است را بهبود دهیم . هرچه‌این تناسب بیشتر باشد قطعا کیفیت داده که از آن استفاده می‌‌کنید هم بهتر خواهد بود. در سیستم های ماهواره‌ایی برای کاهش این مقدار نویز باید اجزای فرستنده وگیرنده وکانال ارتباطی را بهینه کنیم .با استفاده از کلید تغییر فاز دیفرانسیل و طرح مالتی پلکسینگ تقسیم فرکانس متعامد می‌‌توان این مقدار SNR را افزایش دهیم . در این مقاله به بهینه سازی کانال OWC می‌‌پردازیم وبیشترین مقدار ایجاد نویز در کانال ارتباطی صورت می‌‌گیرد وبرای بهینه کردن SNRباید یکی به توان اهمیت دهیم ودیگری فاصله‌ایی که میخواهیم اطلاعات را بفرستیم وباید ببینیم که اطلاعاتی که از لیزر فرستاده می‌‌شود در چه توان ودر چه فاصله‌ایی بیشترین SNRدارد.

کلیدواژه: ارتباطات بی سیم نوری

تاریخ دفاع: زمستان 1399

نام و نام خانوادگی: نوید علی محمدی
عنوان پایان نامه: طراحی و بهینه سازی GSHE_STT RAM با استفاده از اتصالات سوئیچینگ نوری
رشته تحصیلی: کارشناسی ارشد مهندسی برق – مدارهای مجتمع الکترونیک
مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد ناپیوسته
استاد راهنما: دکتر زهرا اعلائی

چکیده:در زمینه های رایانش کوانتومی فناوری اسپینترونیک به دلیل استفاده همزمان از درجه اسپین و بار الکترون برای حمل و ذخیره اطلاعات، در صنعت حافظه ها بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این فناوری برای انتقال و ذخیره ذرات اسپین از سلول تونل مغناطیسی که به اختصار MTJ نام دارد بهره می گیرد. با قرار گرفتن مجموعه ای از سلول های تونل مغناطیسی در یک مدار الکتریکی یک سلول حافظه به نام STT RAM و در حالت بهینه شده توسط سلول تونل مغناطیسی اثر هال بزرگ اسپین به نام GSHE STT RAM ساخته می شوند. حافظه اثر هال اسپین GSHE STT RAM با ویژگی دسترسی تصادفی به اطلاعات، به ‌عنوان یکی از جذاب‌ترین کاندیداها برای حافظه غیر فرار در آینده پدیدار شده است. مزیت این نوع حافظه ها عبارت  است از سرعت ‌بالا در عملیات خواندن (حافظه ایستا)، چگالی بالا (حافظه پویا) و غیر فرار بودن (حافظه فلش).  ازآنجاکه افزایش تعداد سلول های حافظه در GSHE STT RAM باعث جاری شدن جریان الکتریکی پنهانی در مسیرهای نقل و انتقال داده ها در یک سلول حافظه می گردد، در این پایان‌نامه یک سلول تونل مغناطیسی با اثر هال نوری OGSHE MTJ طراحی و ارائه ‌شده است. در مدار سلول پیشنهادی از جریان نوری استفاده شده است که توسط ماده توپولوژیک به اثر هال نوری تبدیل می شود و به جای جریان الکتریکی در جهت ذخیره و انتقال داده ها در یک سلول حافظه مورد استفاده قرار می گیرد. در این کار دو تحریک نوری در رنج ماکروویو با فرکانس (GHz) و مادون قرمز با فرکانس (THz) به کار رفته است که برای تقویت سوئیچ سلول تونل مغناطیسی از نوع PMTJ در فنّاوری nm60 و nm5 مورد استفاده قرار گرفته اند و توسط نرم‌افزار 2008_A- Hspice شبیه سازی شده است. با توجه به نتایج به دست‌ آمده میزان مصرف توان در سلول مغناطیسی اثر هال نوری پیشنهادی به‌اندازه‌ی 82 درصد میکرو وات نسبت به سلول حافظه ارائه شده در کارهای گذشته بهبود یافته است. همچنین مدت ‌زمان کل انجام عملیات نوشتن در سلول حافظه پیشنهادی به ‌اندازه 96 درصد نسبت به کارهای گذشته کاهش‌ یافته است. مدار حافظه GSHE STT RAM با دو تحریک نوری و اتصالات سوئیچینگ نوری طراحی شده است. سپس، بمنظور ذخیره دو بیت اولیه مورد تست و شبیه سازی قرار گرفته است. نتایج به ‌دست ‌آمده از سلول جدید حافظه نوری در مقایسه با مدارهای مختلف حافظه ای که با استفاده از فنّاوری CMOS و سلول تونل مغناطیسی ساده اثر هال با تحریک جریان الکتریکی و همچنین حافظه بر پایه سلول تونل مغناطیسی نوری جدید (HDS) طراحی ‌شده‌اند، دارای زمان نوشتن ps/bit 6/0و همچنین دارای انرژی نوشتن mj301 بر بیت است. استفاده از مدار و سلول مغناطیسی نوری می تواند به ‌عنوان یکی از راه‌های افزایش سرعت پردازش و کاهش مصرف توان در کاربردهای توان پایین مورد توجه تحقیقات آتی قرار گیرد.

کلیدواژه:سلول تونل مغناطیسی اثر هال نوری OGSHE MTJ ، حافظه ایستا، حافظه پویا، فنّاوری CMOS، حافظه GSHE STT RAM، ماده توپولوژیک، پالس ماکروویو، پالس مادون  قرمز.

تاریخ دفاع: زمستان 1398

نام و نام خانوادگی:داود ابراهیمی
عنوان پایان نامه: ردیابی مسیردر ربات چهارچرخ مکانوم با استفاده از کنترل کننده پیش بین مدل تابعی
رشته تحصیلی: کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل
مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد ناپیوسته
استاد راهنما: دکترمسعودعسکری

چکیده: در این پژوهش یک طراحی از کنترل کننده پیش بین مدل به همراه رویتگر اغتشاش (رویتگر حالت تعمیم یافته) روی ربات متحرک با چهار چرخ مکانوم اجرا شده است. هر چرخ ربات متحرک توسط یک موتور مجزا تحریک می‌شود. روش کنترل پیش بین مدل بر مبنای توابع چندجمله ای لاگر به همراه رویتگر اغتشاش به مساله‌ی ردیابی مقاوم مسیر زمانی ربات با چرخ‌های مکانوم اعمال شده است. مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات، با لحاظ معادلات دینامیکی موتور، برای حصول معادلات حرکت با وجود نیروی اصطکاک، اغتشاش ورودی، اغتشاش نیروی خارجی و عدم قطعیت‌ در دینامیک مدل انجام گرفته است. رویتگر اغتشاش در ساختار کنترلی گنجانده شده است تا تمام اغتشاش‌های موجود در سیستم را تخمین بزند و اثر آن را در سیگنال کنترل لحاظ کند. به این ترتیب، بدون ضرورت تعیین حدود عدم قطعیت، با تنظیم صحیح بهره های رویتگر می توان مشخصه ی مقاوم کنترل کننده را تضمین نمود. یک مدل خطی از دینامیک غیرخطی ربات با استفاده از روش خطی سازی با فیدبک به دست آمد و سپس، کنترل پیش بین مدل برای مدل خطی حاصل بر مبنای شبکه لاگر طراحی شده است. به لطف استفاده از مدل خطی در طراحی کنترل پیش بین مدل و توابع لاگر در تخمین مسیرهای کنترلی آینده، الگوریتم حاصل قابلیت پیاده سازی در زمان حقیقی را دارد. به منظور بررسی عملکرد ردیابی کنترل کننده پیشنهادی، چندین شبیه‌سازی انجام گرفته و نتایج به دست آمده با کنترل کننده مود لغزشی استاندارد مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد که حتی در صورت تغییر حدود عدم قطعیت، کنترل کننده پیشنهادی به لطف استفاده از رویتگر اغتشاش قابلیت ردیابی مسیر مطلوب را در شرایط جدید حفظ می‌کند.

کلیدواژه:

ربات متحرک، چرخ مکانوم، کنترل پیش­بین مدل، تابع لاگر، رویتگر حالت تعمیم­یافته، ردیابی مسیر زمانی.

تاریخ دفاع: پاییز 1399